The Secret of Harmonic Reducer: The Core of Precision Transmission Technology

In de moderne industrie en robotica, harmonisch reductieman is een van de kerncomponenten van precisietransmissietechnologie geworden met zijn unieke transmissieprincipe en prestaties.

De harmonische reducer bestaat voornamelijk uit drie basiscomponenten: een stijve versnelling (star wiel) met een binnenste tandwielring, een flexibele versnelling (flexwheel) met een buitenste versnellingsring en een golfgenerator. De golfgenerator is meestal een elliptische of niet-cirkelvormige component, die in het flexibele wiel wordt geplaatst en ervoor zorgt dat het flexibele wiel bestuurbare elastische vervorming produceert door de vormverandering. Wanneer de golfgenerator roteert, gaat het flexibele wiel in met de binnenste tanden van het starre wiel tijdens het vervormingsproces, waardoor de stroomoverdracht wordt gerealiseerd.

De kern van deze transmissiemethode ligt in de elastische vervorming van het flexibele wiel. Onder de werking van de golfgenerator verandert de vorm van het flexibele wiel van cirkelvormig naar elliptisch, waardoor contact wordt opgenomen met en scheiden met de binnenste tanden van het starre wiel. Dit periodieke contact en scheiding zorgt ervoor dat de harmonische reducer een extreem hoge transmissieverhouding en transmissie -nauwkeurigheid heeft. Tegelijkertijd heeft de harmonische reducer, vanwege de elastische vervorming van het flexibele wiel, ook een bepaalde bufferings- en schokabsorptiecapaciteit, die de stabiliteit en betrouwbaarheid van het systeem verbetert.

Technische kenmerken van harmonische reducers
Grote transmissieverhouding: harmonische reducers kunnen extreem hoge transmissieverhoudingen bereiken, meestal tussen 50 en 300, of zelfs hoger. Dit geeft harmonische reducers een aanzienlijk voordeel in situaties waarin een grote transmissieverhouding vereist is.
Klein formaat en lichtgewicht: vanwege de compacte structuur van de harmonische reducer zijn de grootte en het gewicht ervan relatief klein, wat zeer geschikt is voor situaties met strikte vereisten voor ruimte en gewicht, zoals ruimtevaart, robotica en andere velden.
Hoge transmissie -nauwkeurigheid: de transmissie -nauwkeurigheid van de harmonische reducer is zeer hoog en kan voldoen aan de vereisten van precisietransmissie. Dit maakt harmonische reducers veel gebruikt in optische instrumenten, precisiemachines en andere velden.
Hoge belastingdragende capaciteit: hoewel de grootte en het gewicht van de harmonische reducer klein zijn, is de belastingdragende capaciteit erg hoog. Dit komt door de elastische vervorming van het flexibele wiel en de vaste structuur van het starre wiel, waardoor de harmonische reducer groot koppel en belasting kan weerstaan.
Soepel werking: de werking van de harmonische reductiemiddel is zeer soepel, met weinig ruis en trillingen. Dit geeft de harmonische reducer een aanzienlijk voordeel in situaties waarin hoge stabiliteit en betrouwbaarheid vereist zijn.

Harmonische reducers worden op veel gebieden veel gebruikt vanwege hun unieke transmissieprincipe en prestaties.
Aerospace: op het gebied van ruimtevaart worden harmonische reductoren gebruikt in belangrijke delen zoals satelliet attitude controle en vliegtuigtransmissiesystemen. De hoge transmissieverhouding, hoge precisie en hoge belastingdragende capaciteit maken harmonische reducers een onmisbare kerncomponent op het gebied van ruimtevaart.
Robotica: op het gebied van robotica worden harmonische reducers veel gebruikt in het gezamenlijke transmissiemechanisme van robots. Het kleine formaat, lichtgewicht, hoge transmissie -nauwkeurigheid en soepele werking maken harmonische reducers de eerste keuze voor robotgewrichtstransmissiemechanismen.
Optische instrumenten: op het gebied van optische instrumenten worden harmonische reducers gebruikt in precisie -aanpassingsmechanismen. Door de hoge nauwkeurige transmissiekarakteristieken kunnen optische instrumenten een zeer nauwkeurige aanpassing en positionering bereiken.
Algemene machines: op het gebied van algemene machines worden harmonische reducers gebruikt in verschillende transmissiesystemen. De hoge transmissieverhouding, hoge belastingdragende capaciteit en een soepele werking maken harmonische reducers een belangrijke transmissiecomponent op het gebied van algemene machines.